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CAN總線技術特點

CAN總線技術特點
  一:CAN適配器
  較新一代USB轉CAN卡(適配器)可實現總線雙向數據傳輸,專用的工業級高速32位CPU,接收和發送速度大于8000幀/秒(就是在can總線波特率達到較大1M的時候,總線滿發的數據幀不丟失)。
  符合ISO 11898標準,支持CAN 2.0A/B,標準幀/擴展幀/數據幀/遠程幀。
  四層沉金工藝線路板,增強USB接口過流保護(電源接口處增加過流瞬態保護器件,有效保護設備及USB接口不受破壞)。
  增強CAN總線EMI抗干擾能力,產品通過CiA(CAN-in-Automation)要求的電磁干擾試驗測試,提高整個系統穩定性。
  嚴格控制生產工藝,所有元器件采用國際知名品牌的工業級原裝新品(較大程度增加產品使用壽命)。
  嵌入式實時操作系統,固件程序可以遠程升級,用戶可自己遠程升級芯片固件程序。(可隨時升級舊版本內核,一臺設備不過時)
  純鋁合金外殼,穩定抗干擾,端子接頭,方便調試。
  工業級主芯片,CAN端磁耦隔離,隔離總線上的高壓共模信號,提高運行穩定性,增加使用壽命。
  3×24小時滿負荷收發測試,不丟幀。
  增加GND和PE接口,在環境干擾比較嚴重,干擾總線數據時接上可提高穩定性。
  產品驅動通過微軟數字簽名認證,可以在win 98/xp/2000/2003/7/8等32/64位操作系統上使用。
  即插即用,適合現場調試分析,檢測網絡狀態。

  二:CAN總線分析儀
  軟件自帶總線分析功能,當遇到總線連接錯誤時,可以很直觀的幫用戶分析CAN總線干擾和測試CAN總線狀態。
  (1)CAN控制器內部FIFO溢出:某一段時間內的總線報文過于密集,導致USBCAN來不及接收,發生報文丟失。
  (2)CAN控制器錯誤報警:總線發生多次發送錯誤或接收錯誤,錯誤計數器超出報警閾值,并能顯示錯誤計數值。
  (3)CAN控制器消極錯誤:總線發生多次發送錯誤或接收錯誤,導致CAN控制器進入錯誤消極狀態,并能顯示錯誤計數值。
  (4)CAN控制器仲裁丟失:本節點與其他設備在競爭總線時失敗,待發報文將在下一次總線空閑時嘗試發送,能捕捉到相應的錯誤位信息并顯示出來。
  (5)CAN控制器總線錯誤:總線發生一次發送錯誤或接收錯誤,錯誤計數器的值將累加,并能捕捉錯誤的位信息,比如ACK、CRC、位界定錯誤信息。
  (6)CAN數據緩沖區溢出:由于一段時間未與PC交換數據,導致設備存儲的報文數目超出硬件容量限制,新接收的報文將覆蓋較早的報文。
  (7)可以接收總線上的錯誤幀,指示錯誤幀類型,統計錯誤幀率,便于用戶分析總線狀態并快速定位發送錯誤幀的節點。

  三、CAN與RS-485比較。
  特性RS-485 CAN-bus
  單點成本低廉稍高
  系統成本高較低
  總線利用率低高
  網絡特性單主網絡多主網絡
  數據傳輸率低高
  容錯機制無可靠的錯誤處理和檢錯機制
  通訊失敗率高極低
  節點錯誤的影響導致整個網絡的癱瘓無任何影響
  通訊距離<1.5km可達10km(5kbps)
  網絡調試困難非常容易
  開發難度標準Modbus協議標準CAN-bus協議
  后期維護成本高低

  四、巖土監測傳感器CAN總線通信系統特點:
  1、兼容性強:可利用原來的四芯總線,供電以及通信線CANH、CANL共用一條總線;原有RS485信號傳感器,接一485轉CAN轉換器即可轉化為CAN信號,終端加一CAN適配器轉換為串口,即485系統替換成CAN總線。
  2、數據傳輸速率及距離:因巖土監測是一相對靜態監測,CAN總線選擇相對低的速率,可以保證傳輸距離遠,現有速率可保證傳輸距離3km,足夠滿足大多數現場。
  3、節點容錯機制:具有可靠的錯誤處理以及檢錯機制,不會像485總線的匹配問題導致網絡的大面積甚至全部癱瘓。只需保證總線信號線無故障即可保障通信;
  4、通用性強:數據進入上位機較終還是通過串口數據,與之前RS485通信協議以及速率無關,可直接兼容上位機軟件。
  5、信號硬件保護:CAN模塊對信號保護先是通過隔離電源重新供電,隔離電壓為1500Vdc;并對信號線做了防雷保護,可抵御600KV感應雷擊;

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